Nordkorea har avfyrat omkring tio kortdistansrobotar mot havet öster om Koreahalvön. Uppskjutningen kommer bara ett dygn efter att USA och Sydkorea kraftigt kortat sin pågående militärövning på order av Donald Trump. Tajmingen gör salvan till ett tidigt test av presidentens försök att sänka temperaturen och öppna dörren för nya samtal med Kim Jong Un.
Sydkoreas militär upptäckte uppskjutningarna från området kring Pyongyang omkring klockan 17 lokal tid den 20 augusti.
De första uppgifterna från Japan talade om en misstänkt ballistisk robot. Japanska myndigheter uppgav att projektilen föll i havet utanför landets ekonomiska zon.
Senare uppgav Sydkorea att det handlade om omkring tio kortdistansrobotar. Exakt vilka robotsystem som användes och hur långt de flög analyseras fortfarande.
Det är tredje gången på två veckor som Nordkorea genomför en robotuppskjutning.
Men den här gången är det politiska läget ett annat.
Trump har kraftigt kortat militärövningen
USA och Sydkorea inledde den gemensamma militärövningen Ulchi Freedom Shield den 17 augusti. Den skulle ursprungligen fortsätta till den 27 augusti.
Efter ett beslut av Donald Trump avslutas övningen i stället redan den 21 augusti.
Delar av fältträningen har skalats ned, ställts in eller flyttats till simulatorer. Den senare delen av övningen, där bland annat motanfallsoperationer väntades ingå, har i praktiken tagits bort.
Trump har pekat på både kostnaderna och på att stora amerikansk-sydkoreanska övningar uppfattas som fientliga av Nordkorea.
Han har samtidigt återkommande framhållit sin personliga relation till Kim Jong Un.
Sydkoreas president Lee Jae Myung har välkomnat neddragningen som ett sätt att skapa bättre förutsättningar för dialog.
Robotuppskjutningen kommer alltså direkt efter en konkret amerikansk eftergift i en fråga som länge varit mycket viktig för Pyongyang.
Kim Yo Jong: Inte tillräckligt
Nordkorea hade redan före robotsalvan markerat att man inte anser förändringen tillräcklig.
Kim Jong Uns syster Kim Yo Jong sade den 19 augusti att övningens ”provokativa och aggressiva” karaktär inte förändras bara för att den blir kortare.
Samtidigt gjorde hon en tydlig åtskillnad mellan Donald Trump och USA:s politik.
Hon beskrev den personliga relationen mellan Trump och Kim Jong Un som fortsatt mycket god och sade att hennes bror fortfarande har positiva minnen av den amerikanske presidenten.
Det öppnar för en ovanlig situation.
Nordkorea kan fortsätta att kritisera och pressa USA militärt samtidigt som dörren till ett nytt möte mellan Trump och Kim hålls öppen.
Testar Nordkorea Trumps nya linje?
Det går inte att slå fast att torsdagens robotsalva beordrades som ett direkt svar på Trumps beslut.
Nordkorea genomförde också robotuppskjutningar den 6 och 12 augusti, alltså innan USA meddelade att militärövningen skulle kortas.
Men tajmingen är svår att bortse från.
USA minskar en stor militärövning för att förbättra möjligheterna till dialog. Dagen efter visar Nordkorea att landet inte tänker pausa sina egna militära aktiviteter.
Det kan därför ses som ett test av hur långt Trump är beredd att gå för att få tillbaka diplomatin.
Ett möjligt nordkoreanskt budskap är att mindre amerikanska övningar inte räcker för att Pyongyang ska ändra sin linje.
Samtidigt valde Nordkorea kortdistansrobotar snarare än exempelvis en interkontinental ballistisk robot. Det innebär inte att uppskjutningen är obetydlig, men den ligger långt under den nivå av provokation som ett nytt test av en långdistansrobot skulle innebära.
Trump vill träffa Kim igen
Trump sade den 19 augusti att han planerar att träffa Kim Jong Un senare under året.
Något datum eller någon mötesplats är inte fastställt.
Det är därför för tidigt att tala om ett nytt bekräftat toppmöte. Däremot är det tydligt att Trump vill återuppta den personliga diplomati som präglade delar av hans första presidentperiod.
Trump och Kim träffades tre gånger mellan 2018 och 2019.
Det mest uppmärksammade mötet hölls i Singapore 2018, medan det andra toppmötet i Hanoi året därpå slutade utan avtal.
Den centrala konflikten gick då mellan Nordkoreas krav på lättade sanktioner och USA:s krav på konkreta steg mot kärnvapennedrustning.
Den frågan är fortfarande olöst.
Kim sitter starkare än vid mötena 2018
Förutsättningarna för ett nytt möte är dessutom betydligt svårare i dag.
Nordkorea har fortsatt utveckla både kärnvapen och robotar. Sydkoreas försvarsminister hänvisade den 20 augusti till privata bedömningar om att landet kan ha omkring 80 till 120 kärnstridsspetsar, även om Sydkoreas militär inte officiellt kan bekräfta den siffran.
Samarbetet mellan Nordkorea och Ryssland har också blivit betydligt djupare.
Det betyder att Kim Jong Un går in i en eventuell ny förhandling från en annan position än 2018.
Trump kan fortfarande erbjuda sådant som Pyongyang värderar högt, bland annat minskade militärövningar, politisk dialog och på sikt möjligheten till lättade sanktioner.
Men Nordkorea har mindre anledning än tidigare att acceptera amerikanska krav på snabb kärnvapennedrustning.
Kina följer utvecklingen noga
Robotuppskjutningen sker dessutom samtidigt som Kina försöker påverka utvecklingen på Koreahalvön.
Kinas utrikesminister Wang Yi besöker Seoul och har uppmanat USA att överge vad Peking beskriver som en fientlig politik mot Nordkorea och återvända till dialog.
Kinas roll är viktig eftersom Kim Jong Un numera kan balansera sina relationer med både Kina och Ryssland samtidigt som han försöker få ut så mycket som möjligt av en eventuell öppning från Washington.
Hurbra har tidigare gått igenom varför relationen mellan Xi Jinping och Kim Jong Un är så viktig.
Tredje robotdagen på två veckor
Dagens uppskjutning är den tredje nordkoreanska robotdagen på två veckor.
Den 6 augusti sköt Nordkorea en kortdistansballistisk robot från området kring Wonsan. Den 12 augusti följde ytterligare en uppskjutning från samma område.
Den 20 augusti kom den klart större salvan från Pyongyangområdet.
Det återstår fortfarande att fastställa exakt vilka vapen som användes. Nordkorea har flera typer av kortdistansrobotar och stora raketartillerisystem som kan nå mål i Sydkorea och i närområdet.
Att peka ut en specifik robotmodell innan den tekniska analysen är färdig skulle därför vara för tidigt.
Ballistiska robotuppskjutningar från Nordkorea strider samtidigt mot FN-resolutioner som förbjuder landet att använda ballistisk robotteknik.
Ett första prov för Trumps Nordkoreapolitik
Robotarna betyder inte att en ny diplomatisk öppning redan är död.
Kim Yo Jongs uttalanden visar tvärtom att Nordkorea fortfarande lämnar utrymme för kontakt med Trump personligen.
Men salvan visar också var gränsen för den amerikanska eftergiften går.
Washington har kortat en av årets viktigaste gemensamma militärövningar. Pyongyang svarar inte med en paus, utan med ännu en uppvisning av sin militära kapacitet.
Det gör de kommande veckorna betydligt mer intressanta.
Om Trump fortsätter att minska den militära pressen utan att få något konkret tillbaka kommer frågan snabbt bli hur mycket USA är berett att ge för att få Kim Jong Un tillbaka till förhandlingsbordet.