Hur fungerar Hawk-Eye i tennis? Systemet använder flera kalibrerade kameror för att följa bollen, beräkna dess tredimensionella bana och avgöra om nedslaget vidrör linjen. Hawk-Eye är dock ett varumärke, medan Electronic Line Calling är samlingsnamnet för elektronisk linjebedömning. I dagens topptennis gör tekniken ofta domslutet direkt, utan linjedomare och utan att spelaren behöver begära en challenge.

Kort svar: så fungerar elektroniska linjebeslut

Kameror runt tennisbanan fotograferar bollen från flera vinklar. Ett datorsystem kombinerar bilderna, räknar fram bollens position och återskapar dess bana fram till nedslaget.

Systemet jämför sedan bollens beräknade kontakt med banans linjer. En boll som vidrör någon del av linjen är inne. Ligger hela kontaktområdet utanför linjen är bollen ute.

Tekniken kan användas på två huvudsakliga sätt:

• I ett challenge-system gör en mänsklig domare först ett domslut. Spelaren kan därefter begära en elektronisk granskning.
• Med Live Electronic Line Calling gör systemet det ursprungliga domslutet direkt och spelar automatiskt upp ett utrop när bollen är ute.

Det senare systemet har ersatt traditionella linjedomare i stora delar av topptennisen.

Vad är Hawk-Eye?

Hawk-Eye är ett kamerabaserat spårningssystem som används inom tennis och flera andra sporter. Systemet utvecklades ursprungligen för att följa bollars rörelser och har med tiden fått flera olika uppgifter.

Inom tennis kan tekniken bland annat användas till:

• elektroniska linjebeslut
• grafiska repriser av bollnedslag
• statistik över bollhastighet och placering
• analys av serve och slag
• underlag till TV-sändningar

Det mest kända användningsområdet är bedömningen av om en boll är inne eller ute.

Hawk-Eye är ett varumärke

Hawk-Eye används ofta som om det vore ett allmänt ord för elektroniska linjedomare. Det är begripligt eftersom systemet har blivit så välkänt, men tekniskt är det inte helt korrekt.

Hawk-Eye är ett företag och ett specifikt tekniskt system. Electronic Line Calling, ofta förkortat ELC, är den generella beteckningen för elektronisk linjebedömning.

Det finns även andra godkända leverantörer. Australian Open har exempelvis använt ett system från Bolt6. En match kan alltså ha helautomatiska linjebeslut utan att Hawk-Eye är den teknik som används.

Skillnaden kan jämföras med att ett varumärke blir så känt att namnet börjar användas för hela produktkategorin.

Så följer systemet tennisbollen

Elektronisk linjebedömning bygger inte på att en person tittar på en vanlig TV-repris och försöker avgöra var bollen landade.

Systemet har egna kameror som placeras runt banan och kalibreras mot linjerna. Kamerorna ser samma boll från olika riktningar och registrerar dess position många gånger under bollbanan.

Kamerorna kalibreras mot banan

Innan systemet kan användas måste det veta exakt var banans linjer finns i förhållande till kamerorna.

Kalibreringen skapar ett digitalt koordinatsystem för banan. Kamerornas position, riktning och synfält måste stämma med den modell som används för bedömningen.

Detta är avgörande. En kamera kan visa bollen tydligt men ändå inte ge ett användbart linjebeslut om systemet inte exakt vet hur bilden förhåller sig till den verkliga banan.

Bollens position räknas fram från flera vinklar

I varje kamerabild identifierar programvaran var bollen befinner sig. En ensam bild visar bara bollens läge ur ett visst perspektiv. Genom att kombinera bilder från flera kameror kan systemet räkna fram bollens position i tre dimensioner.

Metoden brukar beskrivas som triangulering.

När processen upprepas för många tidpunkter får systemet en serie positioner. Dessa används för att återskapa bollens rörelse genom luften och fram till kontakten med underlaget.

Exakt hur många kameror som används kan skilja sig mellan banor, installationer och leverantörer. Ett visst kameraantal ska därför inte behandlas som en regel för all elektronisk linjebedömning.

Systemet beräknar nedslaget

En tennisboll träffar inte marken som en hård punkt. Bollen pressas ihop, ändrar form och kan glida en kort sträcka beroende på fart, vinkel, rotation och underlag.

Systemet måste därför bedöma bollens kontaktområde mot marken. Det räcker inte att se var bollens mittpunkt befann sig.

När den beräknade kontaktytan överlappar linjen är bollen inne. Det kan räcka med en mycket liten beröring.

Detta förklarar varför en grafisk repris ibland visar en boll som är inne med bara någon millimeter.

Hur exakt är Hawk-Eye?

Elektronisk linjebedömning är mycket exakt, men det är missvisande att ange en enda universell felmarginal för alla system, turneringar och installationer.

Olika siffror som förekommer på nätet kan komma från:

• äldre versioner av tekniken
• laboratorietester
• en viss bana eller installation
• leverantörernas egen marknadsföring
• mätosäkerheten i testutrustningen
• krav för att ett system ska bli godkänt

Siffrorna beskriver inte alltid samma sak.

ITF ställer krav på godkända system

Internationella tennisförbundet testar och klassificerar elektroniska linjesystem. Den högsta nivån kallas Gold.

Vid testerna jämförs systemets bedömningar och beräknade nedslag med oberoende referensmätningar. För Gold-klassificering finns bland annat krav på:

• korrekta in- och utbeslut för de testade bollarna nära linjen
• låg genomsnittlig avvikelse mellan systemets och testets mätning
• en begränsad högsta avvikelse
• låg förekomst av missade eller felaktiga beslut under längre drifttester

Den som vill läsa den tekniska specifikationen kan se ITF:s officiella test- och klassificeringsregler för elektronisk linjebedömning.

I Gold-testet ska den genomsnittliga absoluta avvikelsen på en enskild linje högst vara fem millimeter. Den maximala tillåtna avvikelsen mellan systemets mätning och referensmätningen är tio millimeter.

Det betyder inte att varje boll i en match har en felmarginal på exakt fem eller tio millimeter. Det är gränser i en samlad testprocess som även omfattar korrekta domslut, driftsäkerhet och andra krav.

Kan Hawk-Eye ha fel?

Ja. Elektronisk linjebedömning är inte ofelbar.

Möjliga problem kan bland annat vara:

• en kamera tappar bollen
• systemet får för få användbara bilder
• kalibreringen påverkas
• en teknisk komponent slutar fungera
• fel del av banan är aktiverad i operatörssystemet
• den automatiska ljudsignalen uteblir
• grafiken på arenaskärmen visar fel information
• ström- eller nätverksproblem stoppar kommunikationen

Det är ändå viktigt att skilja mellan att ett system teoretiskt kan ha fel och att ett visst domslut faktiskt var felaktigt. Att en boll ser inne eller ute ut från en TV-vinkel är inte i sig bevis för att systemets beräkning är fel.

Vad betyder challenge i tennis?

En challenge är en begäran om att ett mänskligt linjebeslut ska granskas elektroniskt.

Systemet användes länge på stora turneringar där linjedomare först ropade bollen inne eller ute. Om en spelare ansåg att domslutet var fel kunde spelaren begära en granskning.

Grafiken visade därefter bollens beräknade nedslag på en förstorad del av linjen.

När får en spelare begära en challenge?

En challenge måste normalt begäras direkt.

Det sker vanligtvis:

• efter ett slag som avslutar poängen
• eller när spelaren omedelbart slutar spela eftersom domslutet ifrågasätts

En spelare kan inte fortsätta duellen, se hur den utvecklas och först därefter försöka utmana ett tidigare slag.

Det är huvuddomaren som avgör om begäran kom tillräckligt snabbt.

Hur många challenges får man?

I ett traditionellt challenge-system får en spelare normalt göra tre misslyckade challenges per set.

Det är en viktig skillnad mot att säga att spelaren bara får tre challenges.

Om spelaren har rätt behålls antalet. Det är bara en felaktig challenge som förbrukas. En spelare som hela tiden har rätt kan därför begära betydligt fler än tre granskningar under ett set.

När setet går till tiebreak får spelaren normalt ytterligare en misslyckad challenge.

Kvarvarande möjligheter förs normalt inte över till nästa set.

Vad händer om spelaren har rätt?

Det beror på vilket domslut som ändras.

Om en boll först dömdes inne men granskningen visar att den var ute avslutas poängen normalt enligt det nya utbeslutet.

Om en boll först dömdes ute men visar sig ha varit inne blir situationen mer komplicerad. Huvuddomaren måste då bedöma vad som sannolikt hade hänt utan den felaktiga utsignalen.

Om motståndaren inte hade någon realistisk möjlighet att returnera bollen kan poängen tilldelas spelaren som slog den.

Om motståndaren kunde ha fortsatt duellen ska poängen normalt spelas om.

Vad händer om spelaren har fel?

Om granskningen bekräftar det ursprungliga domslutet förlorar spelaren en av sina misslyckade challenges.

Spelet fortsätter med det ursprungliga resultatet.

Om systemet inte kan lämna något granskningsresultat står det ursprungliga domslutet normalt fast, men spelaren ska inte förlora en challenge på en tekniskt omöjlig granskning.

Challenge-system och Live ELC

Fråga	Challenge-system	Live ELC
Första domslutet	Mänsklig domare	Elektroniskt system
Linjedomare	Normalt ja	Normalt nej
Spelaren kan utmana	Ja	Nej
Felaktig challenge	En möjlighet förbrukas	Inte aktuellt
Korrekt challenge	Antalet behålls	Inte aktuellt
Beslutet meddelas	Efter begärd granskning	Direkt under spelet

Skillnaden är alltså större än att den ena metoden är snabbare.

I challenge-systemet är tekniken en kontroll av ett tidigare mänskligt beslut. Med Live Electronic Line Calling är tekniken själv linjedomaren.

Vad är Live Electronic Line Calling?

Live Electronic Line Calling innebär att systemet bedömer bollen i realtid.

När en boll är ute skickas omedelbart en elektronisk signal. En förinspelad röst ropar exempelvis ”out” eller ”fault”. Om bollen är inne fortsätter spelet utan något utrop.

Beslutet kan även visas grafiskt på arenans skärmar och i TV-sändningen.

Systemet bevakar banans linjer under hela poängen. Det krävs ingen begäran från spelaren och ingen särskild grafisk granskning innan beslutet gäller.

Därför försvinner challenges

En challenge behövs för att kontrollera ett tidigare domslut.

När Live ELC redan har gjort den elektroniska bedömningen finns inget separat mänskligt linjebeslut att utmana. Den grafik som ibland visas efter en jämn boll är i första hand en bekräftelse för spelare, publik och TV-tittare.

Den är inte en ny överprövning av det första elektroniska beslutet.

Därför saknas linjedomare

På en traditionell tennisbana kan flera linjedomare ansvara för olika linjer. Med Live ELC bevakar kamerasystemet samtliga berörda linjer samtidigt.

Linjedomarnas arbete blir då överflödigt för själva in- och utbedömningen.

Övergången har förändrat en mycket synlig del av tennisens tradition. Wimbledon använde mänskliga linjedomare i nästan 150 år innan turneringen gick över till elektroniska realtidsbeslut. Mer om turneringens utveckling finns i HurBras guide till Wimbledons historia.

Hawk-Eye, videorepris och TV-grafik är olika saker

Tre tekniker blandas ofta ihop när ett omdiskuterat domslut visas i TV.

Elektronisk linjebedömning

Electronic Line Calling använder särskilt placerade och kalibrerade kameror för att följa bollen och beräkna om den var inne eller ute.

Detta är själva domarsystemet för linjen.

Videorepris

En videogranskning innebär att huvuddomaren eller en särskild videodomare tittar på verkliga kamerabilder.

Det kan användas för andra situationer än in- och utbeslut, exempelvis:

• om bollen studsade två gånger
• om en spelare rörde nätet
• om bollen träffade en spelare
• om en spelare hindrade motståndaren
• om ett regelbrott skedde före eller efter att poängen var avslutad

Videorepris och elektronisk linjebedömning kan användas under samma match, men de bedömer olika saker.

TV-grafiken

Den klassiska bilden av en digital boll som landar bredvid en förstorad linje är en visualisering av systemets beräkning.

Det är normalt inte ett fotografi av det verkliga bollmärket.

Grafiken kan skapas och visas efter att det officiella beslutet redan har fattats. TV-produktionen kan dessutom välja när reprisen ska visas och från vilken vinkel den vanliga matchbilden ska spelas upp.

Varför visar TV-bilden något annat?

TV-tittaren kan uppleva att en boll tydligt var ute trots att systemet dömer den inne, eller tvärtom.

Det finns flera förklaringar.

En vanlig TV-kamera kan stå långt från nedslaget och filma snett mot linjen. Perspektivet gör då avstånd svåra att bedöma. Linjen kan också delvis skymmas av bollen.

Rörelseoskärpa och en begränsad bildhastighet kan göra att kameran inte fångar exakt det ögonblick då bollen först träffar marken.

TV-tittaren ser ofta bollens yttre form, medan linjesystemet beräknar kontaktområdet och använder observationer från flera kalibrerade kameror.

Den grafiska bilden är samtidigt en förenklad presentation. Den behöver inte ha exakt samma perspektiv, storlek eller form som tittaren uppfattar i den vanliga reprisen.

I sällsynta fall kan det också uppstå ett presentationsfel där texten eller animationen på skärmen inte överensstämmer med systemets officiella beslut. Sådana grafikfel betyder inte automatiskt att själva bollspårningen var fel.

Vilken roll har huvuddomaren?

Huvuddomaren försvinner inte när linjedomarna gör det.

Domaren leder fortfarande matchen från stolen och ansvarar bland annat för:

• poängställningen
• serveordningen
• sidbyten
• tidsregler
• uppförande och bestraffningar
• skade- och toalettavbrott
• lets
• hindrande
• dubbelstuds
• nätberöringar
• bollar som träffar en spelare
• tolkning av reglerna
• hantering av tekniska problem

Huvuddomaren avgör också vad som ska hända om ett felaktigt domslut har avbrutit en poäng. En boll kan vara elektroniskt bekräftad som inne utan att systemet ensamt kan avgöra om poängen ska tilldelas eller spelas om.

Den bedömningen kräver förståelse för hur duellen utvecklades.

Kan huvuddomaren ändra ett elektroniskt domslut?

Ett korrekt levererat Live ELC-beslut är normalt slutligt. Huvuddomaren ska inte ersätta systemets bedömning med sin egen syn bara för att bollen var mycket nära linjen.

Domaren kan däremot behöva ingripa när:

• systemet inte lämnar något beslut
• den automatiska signalen inte hörs
• det finns ett bekräftat tekniskt fel
• fel grafisk information visas
• spelet fortsätter efter en utebliven utsignal
• systemet inte kan avgöra vilken bollträff som ska bedömas

Huvuddomarens reservroll handlar alltså främst om att hantera situationer där tekniken inte har fungerat på det avsedda sättet.

Vad händer om tekniken slutar fungera?

Reservrutinerna skiljer sig mellan tourer och turneringar. Det finns ingen enda regel som automatiskt gäller i all professionell tennis.

På ATP-touren kan spelet fördröjas medan tekniker försöker lösa problemet. Om systemet förblir otillgängligt avgör tävlingsledningen hur och när matchen ska fortsätta.

Om systemet missar ett enskilt beslut kan huvuddomaren göra bedömningen om domaren tydligt såg nedslaget.

Kan huvuddomaren inte avgöra om bollen var inne eller ute kan poängen spelas om.

Vid ett större eller långvarigt fel kan arrangören behöva:

• starta ett reservsystem
• pausa matchen
• flytta matchen
• återgå till mänsklig linjebedömning om funktionärer finns
• använda den reservmodell som godkänts för tävlingen

Godkända system ska ha tekniska reservlösningar, men det betyder inte att alla typer av fel kan lösas omedelbart.

När den elektroniska rösten inte hörs

Det officiella beslutet och ljudsignalen är två skilda delar av systemet.

Systemet kan ha registrerat en boll som ute trots att högtalaren inte spelar upp utropet. Spelet kan då fortsätta några slag innan domaren stoppar poängen.

Domaren måste därefter reda ut när beslutet fattades, om spelarna kunde höra signalen och om poängen påverkades.

Detta är en av orsakerna till att det fortfarande finns både teknisk personal och en huvuddomare vid matcher med helautomatisk linjebedömning.

Fungerar Hawk-Eye på grus?

Ja. Modern elektronisk linjebedömning kan användas på grus.

Påståendet att Hawk-Eye eller liknande system inte fungerar på grus är föråldrat. System testas särskilt för olika underlag, och Live ELC används numera även i ordinarie ATP- och WTA-turneringar på grus.

Grus skapar däremot särskilda utmaningar.

Bollen lämnar ofta ett synligt märke, men märket behöver inte vara helt enkelt att tolka. Flera tidigare bollmärken kan finnas nära varandra. Gruset kan flytta sig, linjen kan sopas och bollens glidning kan skapa ett längre avtryck än den första kontakten.

Varför används bollmärket fortfarande?

På grus får huvuddomaren i vissa tävlingar lämna stolen och inspektera märket efter en jämn boll.

Det sker normalt efter ett poängavslutande slag eller när en spelare omedelbart slutar spela för att ifrågasätta domslutet.

Huvuddomaren måste först hitta rätt märke. Om rätt märke inte kan identifieras står det ursprungliga beslutet fast.

När märket har identifierats bedömer domaren om det vidrör linjen. Beslutet är därefter slutligt.

Franska öppna är det stora undantaget

Franska öppna har behållit mänskliga linjedomare och kontroll av bollmärken på gruset, trots att de andra Grand Slam-turneringarna har gått över till elektroniska realtidsbeslut.

Det beror inte på att elektronisk linjebedömning är tekniskt omöjlig på grus. Det är ett val av domarmodell och en del av turneringens tradition.

Det innebär att två stora grusturneringar kan använda olika system trots att de spelas på samma typ av underlag.

Är bollmärket alltid mer tillförlitligt?

Inte nödvändigtvis.

Det kan vara svårt att avgöra:

• vilket av flera märken som är det rätta
• var bollens första kontakt skedde
• om grus har flyttats efter nedslaget
• om en del av märket verkligen vidrör linjen
• om spelaren pekar på rätt avtryck

Ett synligt märke känns konkret eftersom spelare, domare och publik kan se det. Det betyder inte att varje inspektion är objektiv eller enkel.

Vilka tävlingar använder elektroniska linjebeslut?

Tävling eller nivå	Vanlig huvudmodell	Vanlig challenge?
ATP Tour	Live ELC	Nej
WTA 1000, 500 och 250	Live ELC	Nej
ATP Challenger och ITF	Varierar	I vissa matcher
Australian Open	Live ELC	Nej
Franska öppna	Linjedomare och bollmärken	Ingen vanlig ELC-challenge
Wimbledon	Live ELC	Nej
US Open	Live ELC	Nej

Grand Slam-turneringarna arrangeras inte som vanliga ATP- eller WTA-turneringar och kan ha egna tekniska system, regler och leverantörer.

Det är därför fel att utgå från att alla stora turneringar måste använda exakt samma utrustning eller reservrutiner.

Även inom en mindre tävling kan förutsättningarna skilja sig mellan banorna. En center court kan ha elektronisk granskning medan yttre banor använder mänskliga domslut, särskilt på lägre tävlingsnivåer.

Varför har övergången skett?

Elektroniska realtidsbeslut har flera praktiska fördelar:

• samma system kan bevaka alla linjer
• besluten kommer snabbt
• färre mänskliga bedömningar krävs
• spelarna behöver inte välja när de ska utmana
• antalet långa diskussioner om bollmärken minskar
• arrangören behöver färre linjedomare
• samma spårningsdata kan användas till statistik och TV-grafik

Samtidigt har förändringen fått kritik.

Linjedomare har länge varit en väg in i professionell domarverksamhet. När dessa roller försvinner blir det svårare att utbilda och bedöma framtida huvuddomare genom praktisk erfarenhet på banan.

Vissa spelare och åskådare saknar även det mänskliga inslaget och dramatiken i en challenge.

Tekniken kan dessutom skapa en falsk känsla av fullständig ofelbarhet. Systemen är mycket precisa, men de måste fortfarande installeras, kalibreras, övervakas och hanteras korrekt.

Vanliga frågor om Hawk-Eye i tennis

Vad är Hawk-Eye?

Hawk-Eye är ett kamerabaserat system som följer tennisbollens bana och kan beräkna om ett nedslag var inne eller ute. Hawk-Eye är ett varumärke, inte samlingsnamnet för all elektronisk linjebedömning.

Vad betyder Electronic Line Calling?

Electronic Line Calling, ELC, är elektronisk bedömning av tennisbanans linjer. Tekniken kan användas för att granska mänskliga beslut eller för att göra automatiska beslut i realtid.

Vad betyder Live ELC?

Live ELC innebär att tekniken själv gör det ursprungliga in- eller utbeslutet direkt under spelet. Ett automatiskt ljudutrop meddelar när bollen är ute.

Hur många challenges får man i tennis?

I ett traditionellt challenge-system får en spelare normalt tre misslyckade challenges per set och en extra när setet går till tiebreak. Korrekt genomförda challenges förbrukas inte.

I matcher med Live ELC finns normalt inga challenges för linjebeslut.

Kan Hawk-Eye ha fel?

Ja. Kameror, kalibrering, programvara, operatörssystem, ljud och grafik kan påverkas av tekniska eller mänskliga fel. Systemen är dock hårt testade och betydligt mer konsekventa än enbart mänsklig linjebedömning.

Hur exakt är Hawk-Eye?

Det finns ingen enda universell felmarginal för alla versioner och installationer. ITF:s högsta klassificering ställer krav på mycket små genomsnittliga och maximala avvikelser samt korrekta in- och utbeslut under tester.

Är linjen inne i tennis?

Ja. Om någon del av bollens kontaktområde vidrör linjen är bollen inne.

Varför finns inga linjedomare i vissa matcher?

Matcher med Live ELC behöver inte mänskliga linjedomare eftersom systemet bevakar linjerna och ger utbesluten direkt.

Finns huvuddomaren kvar?

Ja. Huvuddomaren leder matchen, håller ordning på resultat och regler samt avgör situationer som inte kan lösas av den elektroniska linjebedömningen.

Varför kan man inte utmana ett automatiskt beslut?

Systemet har redan gjort den elektroniska bedömning som en challenge annars skulle ha begärt. Grafiken kan visas som bekräftelse, men är normalt inte en ny granskning.

Används Hawk-Eye på grus?

Elektronisk linjebedömning används även på grus. Franska öppna har valt att fortsätta med linjedomare och inspektion av bollmärken, men andra stora grusturneringar använder Live ELC.

Är TV-grafiken en riktig bild av bollmärket?

Nej. Den är normalt en grafisk visualisering av systemets beräknade bollbana och kontakt med underlaget.

Är videorepris samma sak som Hawk-Eye?

Nej. Videorepris innebär vanligtvis att en domare granskar riktiga kamerabilder. Hawk-Eye och andra ELC-system använder kalibrerad bollspårning för att beräkna linjebeslut.

Det viktigaste att komma ihåg

Hawk-Eye är ett varumärke. Electronic Line Calling är den bredare tekniken för elektroniska linjebeslut.

I ett challenge-system kontrollerar tekniken ett domslut som först gjorts av en människa. Spelaren får normalt tre misslyckade challenges per set.

Med Live ELC gör systemet domslutet direkt. Därför finns normalt varken linjedomare eller challenges för in- och utbeslut.

Tekniken fungerar på gräs, hardcourt och grus. Skillnaderna mellan turneringar beror främst på regler, godkända system, tradition och arrangörernas val – inte på att elektronisk linjebedömning bara skulle fungera på vissa underlag.